使用 Buildroot SDK

交叉编译

提示

这里的交叉编译是指在 X86 的 PC 上编译 Jupiter 的固件。

开发环境

硬件配置

推荐配置：

• CPU：12th Gen Intel(R) Core(TM) i5 或以上
• Memory：16GB 或以上
• Disk：SSD，256GB 或以上

操作系统

推荐 Ubuntu 20.04，其他 Linux 发行版本尚未测试。

安装依赖

• Ubuntu 16.04 and 18.04

  sudo apt-get install git build-essential cpio unzip rsync file bc wget python3 libncurses5-dev libssl-dev dosfstools mtools u-boot-tools flex bison python3-pip zip

  sudo pip3 install pyyaml

• Ubuntu 20.04

  sudo apt-get install git build-essential cpio unzip rsync file bc wget python3 python-is-python3 libncurses5-dev libssl-dev dosfstools mtools u-boot-tools flex bison python3-pip zip

  sudo pip3 install pyyaml

下载源码

使用 repo（版本 >= 2.41）下载完整SDK。如果没有 repo，请参考 Git Repo 镜像使用帮助 安装。

使用 repo 前请检查 git 环境是否配置了 user 信息，如果没有配置，可以参考如下命令配置：

git config --global user.email "[email protected]"
git config --global user.name "Your Name"

创建并进入工作目录：

mkdir jupiter-linux
cd jupiter-linux

下载代码，例如下载 k1-bl-v2.1.y 分支：

repo init -u https://github.com/milkv-jupiter/manifests.git -b main -m k1-bl-v2.1.y.xml
repo sync
repo start k1-bl-v2.1.y --all

后续需要同步最新的代码时，直接执行 repo sync 即可。

Buildroot 在编译过程中，会下载一些源码包，为避免因网络原因出现下载失败的情况，可以使用如下命令提前从 spacemit 服务器下载所需的源码包：

wget -c -r -nv -np -nH -R "index.html*" http://archive.spacemit.com/buildroot/dl

下载的源码包在 buildroot/dl 目录中。

目录结构：

├── bsp-src               # Linux kernel，uboot and opensbi source code
│   ├── linux-6.6
│   ├── opensbi
│   └── uboot-2022.10
├── buildroot             # Buildroot main directory
│   ├── dl                # Buildroot dependent packages
├── buildroot-ext         # Customized ext, such as board, configs, package, and patches
├── Makefile              # Top Makefile
├── package-src           # Locally deployed application or library source directory
│   ├── ai-support
│   ├── drm-test
│   ├── factorytest
│   ├── glmark2
│   ├── img-gpu-powervr
│   ├── jetson-utils
│   ├── k1x-cam
│   ├── k1x-jpu
│   ├── k1x-vpu-firmware
│   ├── k1x-vpu-test
│   ├── mesa3d
│   ├── mpp
│   ├── rtk_hciattach
│   ├── usb-gadget
│   └── v2d-test
└── scripts               # Scripts used during compilation

首次完整编译

首次编译，建议使用 make envconfig 完整编译。后续如果修改了 buildroot-ext/configs/spacemit_k1_v2_defconfig，要使用 make envconfig 编译。其他情况，使用 make 编译即可。

make envconfig
Available configs in buildroot-ext/configs/:
  1. spacemit_k1_minimal_defconfig
  2. spacemit_k1_plt_defconfig
  3. spacemit_k1_rt_defconfig
  4. spacemit_k1_upstream_defconfig
  5. spacemit_k1_v2_defconfig
\n
your choice (1-5):

输入 5，然后回车即开始编译。

编译完成，可以看到：

Images successfully packed into /build/jupiter-linux/local/output/k1_v2/images/bianbu-linux-k1_v2.zip


Generating sdcard image...................................
INFO: cmd: "mkdir -p "/build/jupiter-linux/local/output/k1_v2/build/genimage.tmp"" (stderr):
INFO: cmd: "rm -rf "/build/jupiter-linux/local/output/k1_v2/build/genimage.tmp"/*" (stderr):
INFO: cmd: "mkdir -p "/build/jupiter-linux/local/output/k1_v2/images"" (stderr):
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'bootinfo' from 'factory/bootinfo_sd.bin' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'fsbl' (in MBR) from 'factory/FSBL.bin' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'env' (in MBR) from 'env.bin' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'opensbi' (in MBR) from 'fw_dynamic.itb' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'uboot' (in MBR) from 'u-boot.itb' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'bootfs' (in MBR) from 'bootfs.img' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition 'rootfs' (in MBR) from 'rootfs.ext4' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition '[MBR]' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition '[GPT header]' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition '[GPT array]' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): adding partition '[GPT backup]' ...
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): writing GPT
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): writing protective MBR
INFO: hdimage(bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img): writing MBR
Successfully generated at /build/jupiter-linux/local/output/k1_v2/images/bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img
make[1]: Leaving directory '/build/jupiter-linux/local/output/k1_v2'

生成的镜像有两个：

• bianbu-linux-k1_v2.zip 适用于 titanflasher 工具，或者解压后用 fastboot 刷机。
• bianbu-linux-k1_v2-sdcard.img 为 sd 卡固件，解压后可以用 dd 命令或者 balenaEtcher 写入 sd 卡。

详细的刷机方法请参考：Milk-V Jupiter 安装操作系统。

固件默认用户名：root，密码：bianbu。

修改配置

如果默认的配置不满足您的需求，比如需要修改 kernel，或者添加 buildroot 的包，可以参考如下方法修改后，重新编译。

Buildroot

调出 buildroot 的配置界面：

make menuconfig

根据需求调整好配置后，保存配置，默认保存到 buildroot-ext/configs/spacemit_k1_v2_defconfig：

make savedefconfig

Linux Kernel

调出 kernel 的配置界面：

make linux-menuconfig

根据需求调整好配置后，保存配置，默认保存到 bsp-src/linux-6.6/arch/riscv/configs/k1_defconfig：

make linux-update-defconfig

U-boot

调出 u-boot 的配置界面：

make uboot-menuconfig

根据需求调整好配置后，保存配置，默认保存到 bsp-src/uboot-2022.10/configs/k1_defconfig：

make uboot-update-defconfig

编译指定包

u-boot

编译 u-boot：

make uboot-rebuild

kernel

编译 kernel：

make linux-rebuild

buildroot

buildroot 支持编译指定的 package，可以 make help 查看指南。

常用命令：

• 删除 <pkg> 的编译目录：make <pkg>-dirclean
• 编译 <pkg> ：make <pkg>

编译指定包之后，可以单独下载到设备验证，或者编进固件：

make

单独编译引导程序和内核

如果不需要编译整个镜像，只编译 opensbi、u-boot、linux kernel，可以使用如下方法分别单独编译。

交叉编译器下载地址：http://archive.spacemit.com/toolchain/，解压即可使用。

设置环境变量：

export PATH=/path/to/spacemit-toolchain-linux-glibc-x86_64-v0.3.3/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=riscv64-unknown-linux-gnu-
export ARCH=riscv

单独编译 opensbi

cd /path/to/opensbi
make -j$(nproc) PLATFORM_DEFCONFIG=k1_defconfig PLATFORM=generic

单独编译 u-boot

cd /path/to/uboot-2022.10
make k1_defconfig
make -j$(nproc)

编译会根据 board/spacemit/k1-x/k1-x.env 生成 u-boot-env-default.bin，对应分区表 env 分区的镜像。

单独编译 linux 内核

cd /path/to/linux-6.6
make k1_defconfig
LOCALVERSION="" make -j$(nproc)

本地编译

提示

这里的本地编译是指在 Jupiter 运行的系统上直接编译 Jupiter 的引导程序和内核。

将 opensbi、u-boot 或 linux 代码下载到 Bianbu Desktop 系统中，即可本地编译。

编译 opensbi

cd /path/to/opensbi
make -j$(nproc) PLATFORM_DEFCONFIG=k1_defconfig PLATFORM=generic

将 platform/generic/firmware/fw_dynamic.itb 用 fastboot 写入 opensbi 分区即可。

编译 u-boot

cd /path/to/uboot-2022.10
make k1_defconfig
make -j$(nproc)

将 FSBL.bin、u-boot-env-default.bin 和 u-boot.itb 用 fastboot 写入对应分区即可。

编译 linux kernel

cd /path/to/linux-6.6
make k1_defconfig
LOCALVERSION="" make -j$(nproc)

将 arch/riscv/boot/Image.gz.itb 和 arch/riscv/boot/dts/spacemit/*.dtb 替换 bootfs 分区对应文件即可。