Milk-V Jupiter 安装操作系统

启动说明

Jupiter 主板支持从 SD 卡，eMMC，SSD（M.2 NVMe）三种介质启动系统，其启动优先级为：SD 卡 > SSD > eMMC。

提示

板载的 SPI Flash 也可启动系统，但因其容量较小，目前仅用来存储 u-boot 等引导程序，再根据启动优先级来加载 eMMC 或 SSD 中的操作系统。SD 卡系统启动不经过 SPI Flash。

系统镜像说明

目前 Jupiter 的镜像包格式有以下两种，后缀分别为 .img.zip 和 .zip，安装系统时注意区分。

后缀为 .img.zip 的系统镜像包，为 SD 卡专用镜像包。
- 支持通过 balenaEtcher，Rufus，Win32DiskImager 等工具烧录，Linux 下可使用 dd 命令烧录，这类工具有些支持直接烧录 zip 包，有些需要解压为 .img 文件后再烧录，请自行尝试。
- 必须将 SD 卡通过读卡器插到 PC 上进行烧录。
后缀为 .zip 的系统镜像包，可烧录到 SSD 或 eMMC。
- 推荐使用进迭官方烧录工具 titanflasher 烧录。
- 烧录到 SSD 或 eMMC 时，必须通过 Type-C 线连接到 PC 上进行烧录。

以下分别介绍烧录到 SD 卡，SSD 和 eMMC 中的方法。

安装系统到 SD 卡

提示

SD 卡系统的启动优先级最高，启动所需要的所有引导程序，u-boot，kernel，system 均存储在 SD 卡中。

以使用 balenaEtcher 工具为例，烧录方法如下。

首先将 SD 卡通过读卡器插到 PC 上。安装系统到 SD 中会清除 SD 卡中原有数据，注意提前备份卡中的重要文件。

到资源下载页面下载 SD 卡对应的系统镜像包（后缀为 .img.zip）：资源下载汇总。

下载后可以解压为 .img文件后烧录，可以不解压，balenaEtcher 支持加载 zip 包。

下载镜像烧录工具 balenaEtcher，并安装。
点击 Flash from file 选择下载好的 SD 卡镜像。
点击 Select target 选择 SD 卡。
点击 Flash! 开始烧录。

烧录完成后，将 SD 卡插到 Jupiter 主板上开机。SD 卡系统目前没有开机后自动扩容功能，首次开机后，请按前面章节中的方法对系统分区进行扩容。

系统分区扩容

提示

SD 卡系统目前没有开机后自动扩容功能，请在开机后首先手动扩容，否则系统会报空间不足，甚至在重启后无法进入桌面。SSD 和 eMMC 系统会自动扩容，不需要该操作。

下面以使用 gparted 工具为例说明如何扩容，您也可以使用您熟悉的其他工具完成扩容。

安装 gparted 工具。
```
sudo apt update
sudo apt install gparted
```
从命令行启动 gparted 程序，或者从菜单的应用列表中点击 gparted 应用。
```
sudo gparted
```
右上方选择 SD 卡设备，可以看到当前 SD 卡未分配的空间有 22G，根文件系统 rootfs / 为 6G。
选中 rootfs / 分区，右键选择 Resize/Move 进行分区扩展。
在 New size 中指定根文件系统的大小，建议至少 16G，填入 16384。也可以拖动顶部滑块调节大小。还可以将 Free space following 指定为 0，将 SD 卡剩余空间全部划分绐根文件系统。
修改好之后点击 Resize
可以看到当前 rootfs / 已经修改为 16G，点菜单中的勾号按钮开始执行变更。

弹出提示，选择 Apply。
待变更完成后，最终分区情况如下。

安装系统到 eMMC 或 SSD

系统镜像烧录到 SSD 或 eMMC 时，必须通过 Type-C 线连接到 PC 上进行烧录。

提示

烧录的优先级与启动的优先级一致，如果 SSD 和 eMMC 同时存在时，会烧录镜像到 SSD 中。当 SSD 和 eMMC 都不存在时，titanflasher 工具只会烧录 u-boot 等启动程序到 SPI Flash 中。

首先到资源下载页面下载后缀为 .zip(非 .img.zip) 的系统镜像包：资源下载汇总。

注意，zip 包下载后不需要解压。

进迭 `titanflasher` 工具的下载和安装

烧录系统到 SSD 或 eMMC，推荐使用进迭官方工具 titanflasher，目前提供 X86(X64) 和 Linux 两种平台下的版本。

下载地址：https://github.com/milkv-jupiter/jupiter-tools/releases/tag/titanflasher

Windows 版本安装中如有提示，请选择 始终安装此驱动软件。

提示

在使用 titanflasher 工具刷机过程中，会将固件解压到其工作区，请在 设置 中勾选 自动清理，或者到工作空间目录手动删除不使用的文件，避免多次刷机后，缓存文件占用太多的系统空间。

使用进迭 titanflasher 刷机

用 Type-C 线将 Jupiter 的 Type-C 口连接到 PC 端。
按住板上的烧录键（RECOVERY）或者短接 RECOVERY 排针，再绐 Jupiter 上电，会进入 USB 烧录模式。
打开 titanflasher 工具，选择 研发工具，再选择 单机烧录。
点击 扫描设备，选择识别到的 dfu-device。
点击 选择刷机文件，选取 zip 系统镜像，工具会先解压，请稍等一会。如果需要烧录完成后自动重启，可以勾选刷完自启动。
点击开始刷机进行烧录。
显示 100% 烧录完成，可以断电重新开机进入系统。

使用 fastboot

除了使用 titanflasher，还可以使用 fastboot 方式刷机，该种方式完整刷机步骤有待进一步完善，以下刷机命令仅供开发者参考。

fastboot stage factory/FSBL.bin
fastboot continue
sleep 2

fastboot stage u-boot.itb
fastboot continue
sleep 3
#adb reboot bootloader
#sleep 3

fastboot flash gpt partition_universal.json
fastboot flash bootinfo factory/bootinfo_sd.bin
fastboot flash fsbl factory/FSBL.bin
fastboot flash env env.bin
fastboot flash opensbi opensbi.itb
fastboot flash uboot u-boot.itb
fastboot flash bootfs bootfs.img
fastboot flash rootfs rootfs.ext4

sleep 2
fastboot reboot

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