Mars CM Bootloader 引导程序升级

Mars CM 无论是通过 SD 卡启动系统，还是通过 eMMC 模组启动系统，都要通过 Bootloader 引导程序来启动，这个引导程序存储在板上的一个 SPI Flash 中，包含 SPL 和 U-Boot 两个部分

提示

Mars CM 中的这个 Bootloader 您可以理解为我们电脑中的 BIOS

Mars CM 出厂时已经预置了一个初始的 Bootloader 程序，正常使用中无须升级该程序。只有出现如下情况时，需要升级 Bootloader

更新 Mars CM 上 SPI Flash 中 Bootloader 的方法有几种，比如 Windows 烧录工具、TFTP、flashcp 命令等，这里先介绍在 Windows 系统中使用 UsbFlashTool 烧录工具的方法

Mars CM 可以搭配不同的底板使用，这里以搭配树莓派 CM4 IO Board 底板为例进行说明。

使用 UsbFlashTool Windows 工具升级 Bootloader

SPL:    u-boot-spl.bin.normal.out
U-BOOT: visionfive2_fw_payload.img

提示

仅首次使用时需要安装驱动程序

请参考 启动 Mars CM 的安装驱动章节安装驱动后，返回这里继续操作。

烧录 Bootloader 的前 6 步与前面安装驱动的前 6 步是一致的

USB 转 TTL 串口线连接到底板的 40PIN 排针上，USB 端连接 PC 并记录下串口号

注意，如果有其他串口程序打开了该串口，请先将程序退出，不要占用该串口
将 CM4 IO Board 的 J12 排针的 1,2 脚用跳线帽短接 (USB 烧录模式)
用 Mirco USB 接口的数据线连接 PC 和底板 J11 USB Slave 接口
打开刷机工具目录中的 UsbFlashTool-*-Windows.exe 烧录程序
右侧串口设置中的串口号，设置为第 1 步中记录的串口号
绐底板的 12V DC 接口上电
烧录 SPL

点击 File Select, 选择要烧录的 SPL 固件 u-boot-spl.bin.normal.out ，在 File Type 中选择 SPL，Memory Type 中选择 FLASH，再点击 Load 开始烧录固件

烧录成功后会显示 SUCCEED 和 Complete
烧录 U-BOOT

点击 File Select, 选择要烧录的 U-BOOT 固件 visionfive2_fw_payload.img ，在 File Type 中选择 U-Boot，Memory Type 中选择 FLASH，再点击 Load 开始烧录固件

烧录成功后会显示 SUCCEED 和 Complete
烧录完成后，将 UsbFlashTool 窗口关闭，底板断电，取下步骤 2 中的跳线帽

重新上电后，可根据串口日志中的时间信息判断 Bootloader 是否已经更新

U-Boot SPL 2021.10 (Aug 31 2023 - 12:55:45 +0800)

U-Boot 2021.10 (Aug 31 2023 - 12:55:45 +0800), Build: jenkins-github_visionfive2-17