GPIO 的使用

GPIO 引脚分配

GPIO Pin 分布

SPI	PWM	I2C	LCD	GPIO NUM	NAME	PIN	PIN	NAME	GPIO NUM	UART	LCD	PWM	SPI
				N/A	+3.3V	1	2	+5V	N/A
		I2C_SDA		58	GPIO58	3	4	+5V	N/A
		I2C_SCL		57	GPIO57	5	6	GND	N/A
				55	GPIO55	7	8	GPIO5	5	UART_TX
				N/A	GND	9	10	GPIO6	6	UART_RX
				42	GPIO42	11	12	GPIO38	38		LCD_HSYNC
				43	GPIO43	13	14	GND	N/A
				47	GPIO47	15	16	GPIO54	54
				N/A	+3.3V	17	18	GPIO51	51
SPI_MOSI				52	GPIO52	19	20	GND	N/A
SPI_MISO				53	GPIO53	21	22	GPIO50	50
SPI_SCLK				48	GPIO48	23	24	GPIO49	49
				N/A	GND	25	26	GPIO56	56
				45	GPIO45	27	28	GPIO40	40
			LCD_VSYNC	37	GPIO37	29	30	GND	N/A
			LCD_DE	39	GPIO39	31	32	GPIO46	46			PWM0
	PWM1			59	GPIO59	33	34	GND	N/A
				63	GPIO63	35	36	GPIO36	36		LCD_CLK
				60	GPIO60	37	38	GPIO61	61
				N/A	GND	39	40	GPIO44	44

配置GPIO

1. 执行以下操作配置GPIO：

以 GPIO44 为例。

$ cd /sys/class/gpio

$ echo 44 | sudo tee export

可以运行命令 ls /sys/class/gpio，列出 GPIO 目录，检查是否出现 gpio44，确认导出成功。

提示

命令中的 44 为 NAME 编号，对应 GPIO44

2. 设置 GPIO 的方向

运行命令 echo "out" | sudo tee gpio44/direction，将 GPIO44 方向设置为输出。

运行命令 echo "in" | sudo tee gpio44/direction，将 GPIO44 方向设置为输入。

可以通过运行命令 cat gpio44/direction ,来查看设置的方向。

3. 设置 GPIO44 的电压

运行命令 echo "1" | sudo tee gpio44/value ,将 GPIO44 的电压设置为高电平。

运行命令 echo "0" | sudo tee gpio44/value ,将 GPIO44 的电压设置为低电平。

可以通过命令 cat gpio44/value ,来查看设置的值。