人脸检测

该测试程序会拉取摄像头数据，加入人脸检测算法，使用 VLC 等工具可以实时拉流查看效果。

编译

人脸检测程序源码位置：

• Duo：sample_vi_fd.c

• Duo256M and DuoS：sample_vi_fd.c

参考上一章节 简介 中的方法编译示例程序。

上传测试程序和模型文件到 Duo 中

• 参考 运行 Duo 章节中的方法安装好系统

• 参考 摄像头 章节中的方法连接摄像头之后，上电开机

将编译生成的 sample_vi_fd 在电脑上通过 scp 命令上传到 Duo 开发板中：

scp sample_vi_fd [email protected]:/root/

同样用 scp 将 cvimodel 目录中用于人脸检测的模型文件上传到 Duo 开发板中：

Duo：

scrfd_480_270_int8.cvimodel

Duo256M and DuoS：

scrfd_768_432_int8_1x.cvimodel

运行示例

通过串口或者 ssh 登陆到 Duo 的终端。

在 Duo 的终端中为测试程序添加可执行权限

chmod +x sample_vi_fd

在 Duo 的终端中执行测试程序：

Duo:

./sample_vi_fd scrfd_480_270_int8.cvimodel

Duo256M 和 DuoS：

./sample_vi_fd scrfd_768_432_int8_1x.cvimodel

Duo 终端中会显示类似如下信息

Initialize RTSP
rtsp://127.0.1.1/h264
prio:0
version: 1.4.0
scrfd768432 Build at 2023-12-25 01:21:44 For platform cv181x
Max SharedMem size:1658880

此时用摄像头对准人脸，Duo 终端中会打印摄像头实时检测到的人脸个数：

face count: 5
face count: 6
face count: 5
face count: 4
face count: 0
face count: 1
face count: 0

PC 端使用 VLC 拉流查看效果

打开 VLC media player，点击左上角 Media，选择 Open Network Stream，输入 URL。

如果使用的是 USB Net(RNDIS)，地址为：

rtsp://192.168.42.1/h264

如果使用的是底板 IO-Board 上的网口，或者 DuoS 上集成的网口，URL 中的 IP 地址需换成网口的 IP（可在 Duo 终端中使用 ifconfig 命令查看）。

点开左下角的 Show more options 选项，可以设置 Caching 选项来调整延时，默认是1000毫秒，也就是1秒。网络环境较好时比如在局域网内，可以将其调低来降低延迟，可以设置为100到300。如果网络环境较差或者画面出现卡顿时，可以尝试将其调高。

配置好之后，点击 Play，即可查看摄像头的人脸检测效果。