CAM-GC2083

简介

CAM-GC2083 配备了 格科微 的 GC2083 CMOS 图像传感器，分辨率高达 200 万像素。它与 Milk-V Duo 板上的 16P MIPI CSI 接口兼容。

规格

传感器特性

• 光学尺寸： 1/3 英寸

• 像素尺寸： 2.7μm×2.7μm FSI

• 有效图像尺寸： 1920×1080

• 色彩滤波器： RGB Bayer

• 输出格式： 原始 Bayer 10位/8位

• 电源供应要求： AVDD28：2.72.9V（典型值 2.8V） DVDD：由内部稳压器生成（典型值 1.2V） IOVDD：1.71.9V（典型值 1.8V）

• 功耗： 128mW@30fps 全尺寸

• 帧率： 30fps@全尺寸

• PLL 支持

• 帧同步支持（主/从）

• 窗口支持

• 镜像和翻转支持

• 模拟增益： 最大 64X

• 灵敏度： 3.24V/lux.s

• 动态范围： 74dB

• 最大信噪比（SNR）： 37dB

镜头参数

• 焦距：4mm ±5%
• 相对孔径（d/f）：2
• 成像范围：0.2m-INF
• TV畸变：<15
• 主光角：<15° ±5%
• 相对照度：>50° ±5%
• 后焦：5.4
• 视场角
  • 对角：88
  • 水平：67
  • 垂直：50

FPC接口定义

J1	Description
1	GND
2	MIPI0_DN0
3	MIPI0_DP0
4	GND
5	MIPI0_DN1
6	MIPI0_DP1
7	GND
8	MIPI0_CKN
9	MIPI0_CKP
10	GND
11	SENSOR_RSTN (1.8V)
12	SENSOR_CLK (1.8V)
13	I2C1_SCL (1.8V)
14	I2C1_SDA (1.8V)
15
16	3V3

硬件连接

排线金属接触面朝向：

软件测试

该测试仅用来测试摄像头是否能正常工作，在Duo上运行测试程序推流，在PC端用VLC播放器拉流。

首先确保可以通过USB网络(USB-NCM)正常ssh到Duo设备。默认固件ssh的用户名和密码分别是root/milkv。

最新的固件已经集成了测试程序，请使用 V1.1.0 或 更新的固件。

测试程序在推流的同时，加入了人脸检测的 Demo。

登陆到 Duo 终端：

ssh [email protected]

执行测试程序推流：

camera-test.sh

正常情况下，终端最后会看到如下日志：

Bind VI with VPSS Grp(0), Chn(0)
Attach VBPool(0) to VPSS Grp(0) Chn(0)
Attach VBPool(1) to VPSS Grp(0) Chn(1)
Initialize VENC
venc codec: h264
venc frame size: 1280x720
Initialize RTSP
rtsp://127.0.1.1/h264
prio:0
anchor:-8,-8,8,8
anchor:-16,-16,16,16
bbox:bbox_8_Conv_dequant
landmark:kps_8_Conv_dequant
score:score_8_Sigmoid_dequant
anchor:-32,-32,32,32
anchor:-64,-64,64,64
bbox:bbox_16_Conv_dequant
landmark:kps_16_Conv_dequant
score:score_16_Sigmoid_dequant
anchor:-128,-128,128,128
anchor:-256,-256,256,256
bbox:bbox_32_Conv_dequant
landmark:kps_32_Conv_dequant
score:score_32_Sigmoid_dequant
Enter TDL thread
Enter encoder thread
0 R:1165 B:3087 CT:2688
1 R:1464 B:2327 CT:3937
2 R:1974 B:1613 CT:7225
Golden 1464 1024 2327

注意 rtsp: 开头的链接，把 IP 改成 Duo 的 IP 就是我们要在 VLC 中拉流的地址了。

在PC上打开VLC播放器，菜单“媒体”中选择“打开网络串流”，选择“网络”标签，在“请输入网络URL”中输入：

rtsp://192.168.42.1/h264

点开左下角的 显示更多选项，可以设置 缓存 的值来调整延时，默认是1000毫秒，也就是1秒。网络环境较好时比如在局域网内，可以将其调低来降低延迟，可以设置为100到300。如果网络环境较差或者画面出现卡顿时，可以尝试将其调高。

再点”播放“，就可以看到摄像头推流的画面了：

下载

• 硬件原理图