简介

pinpong 库是一套控制开源硬件主控板的 Python 库，基于 Firmata 协议并兼容 MicroPython 语法，借助于 pinpong 库，直接用 Python 代码就能给各种常见的开源硬件编程

用法

引脚序号

pinpong	PIN NAME	Pin#	Pin#	PIN NAME	pinpong
0	GP0	1	40	VBUS
1	GP1	2	39	VSYS
	GND	3	38	GND
2	GP2	4	37	3V3_EN
3	GP3	5	36	3V3(OUT)
4	GP4	6	35
5	GP5	7	34
	GND	8	33	GND
6	GP6	9	32	GP27	27
7	GP7	10	31	GP26	26
8	GP8	21	30	RUN
9	GP9	12	29	GP22	22
	GND	13	28	GND
10	GP10	14	27	GP21	21
11	GP11	15	26	GP20	20
12	GP12	16	25	GP19	19
13	GP13	17	24	GP18	18
	GND	18	23	GND
14	GP14	19	22	GP17	17
15	GP15	20	21	GP16	16
25	GP25	LED

引脚复用配置

注意，Duo 的很多引脚功能是复用的，在使用 pinpong 库来控制 Duo 各引脚的功能时，要先确认一下引脚当前的状态是不是自己需要的功能, 如果不是，可以用duo-pinmux命令来切换为所需功能

具体方法请参考: 引脚复用配置

GPIO

板载 LED 闪烁

这是一个让 Duo 板载 LED 闪烁的例子，可以直接在 Duo 中新建 blink.py 文件，或者在电脑中创建好之后通过 ssh 上传到 Duo 中。

提示

LED 引脚的序号是 25，如果使用其他引脚外接 LED，序号请参考上面的表格

blink.py 文件的内容：

# -*- coding: utf-8 -*-

# 实验效果：控制 Milk-V Duo 板载 LED 灯一秒闪烁一次

import time
from pinpong.board import Board,Pin

Board("MILKV-DUO").begin()  #初始化，选择板型，不输入板型则进行自动识别

led = Pin(Pin.D25, Pin.OUT) #引脚初始化为电平输出

while True:
  led.value(1)   #输出高电平
  print("1")     #终端打印信息
  time.sleep(1)  #等待1秒 保持状态

  led.value(0)   #输出低电平
  print("0")     #终端打印信息
  time.sleep(1)  #等待1秒 保持状态

在 Duo 的终端中执行 python blink.py 命令：

[root@milkv-duo]~# python blink.py
milkv-duo

  __________________________________________
 |    ____  _       ____                    |
 |   / __ \(_)___  / __ \____  ____  ____ _ |
 |  / /_/ / / __ \/ /_/ / __ \/ __ \/ __ `/ |
 | / ____/ / / / / ____/ /_/ / / / / /_/ /  |
 |/_/   /_/_/ /_/_/    \____/_/ /_/\__, /   |
 |   v0.5.2  Designed by DFRobot  /____/    |
 |__________________________________________|

1
0
1
0

会看到 LED 间隔 1 秒闪烁。

注意: 当前 Duo 的默认固件上电后 LED 会自动闪烁，这个是通过开机脚本实现的，在测试该 blink 例子的时候，需要将 LED 闪烁的脚本禁用，在 Duo 的终端中执行：

mv /mnt/system/blink.sh /mnt/system/blink.sh_backup && sync

也就是将 LED 闪烁脚本改名，重启 Duo 后，LED 就不闪了 测试完我们 blink 程序后，如果需要恢复 LED 闪烁脚本，再将其名字改回来，重启即可：

mv /mnt/system/blink.sh_backup /mnt/system/blink.sh && sync

其他示例

请参考: github