Duo

Milk-V Duo 是一款基于 CV1800B 芯片的超紧凑型嵌入式开发平台。 它可以运行 Linux 和 RTOS，为专业人士、工业 ODM、AIoT 爱好者、DIY 爱好者和创作者提供可靠、低成本、高性能的平台。

CV1800B 简介

CV1800B 是一款高性能、低功耗芯片，适用于住宅消费监控 IP 摄像机、家庭智能等众多产品，集成 H.264/H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持数字宽动态、3D降噪、去雾、镜头畸变校正等图像增强和校正算法，为客户提供专业级的视频图像质量。

该芯片集成了自主研发的智能参考解决方案（人体检测、区域检测、运动检测），内置 DDR 以及完整的外围设备和外围设备，为支持客户产品开发和量产提供了高度集成且简单的解决方案。

CV1800B 数据手册

我们已将 CV1800B 的数据表开源到 GitHub。 请查看。

购买 CV1800B 芯片

Milk-V 是 CV1800B 芯片的全球授权经销商。 您可以直接从我们的经销商在线商店购买 CV1800B 芯片的样品。如需批量订购，请联系Milk-V 销售团队 获取报价。

上手指南

安装系统

请参考：启动 章节。

USB 网络的使用

请参考：设置 章节。

Duo GPIO 引脚分配

GPIO 引脚映射

GROUP	ADDR	PORT	CHIP	NUM	NAME	START
gpio0	gpio@03020000	porta	gpiochip0	480-511	XGPIOA	480 - XGPIOA[0]
gpio1	gpio@03021000	portb	gpiochip1	448-479	XGPIOB	448 - XGPIOB[0]
gpio2	gpio@03022000	portc	gpiochip2	416-447	XGPIOC	416 - XGPIOC[0]
gpio3	gpio@03023000	portd	gpiochip3	384-415
gpio4	gpio@05021000	porte	gpiochip4	352-383	PWR_GPIO	352 - PWR_GPIO[0]

GPIO 引脚分布

JTAG	SPI	SPI NOR	SD	PWM	I2C	UART	NUM	CV1800B	NAME	PIN	PIN	NAME	CV1800B	NUM	ADC	SPI NOR	SPI NAND
JTAG_TDI					I2C0_SCL	UART1/2_TX	508	XGPIOA[28]	GP0	1	40	VBUS(5V)
JTAG_TDO					I2C0_SDA	UART1/2_RX	509	XGPIOA[29]	GP1	2	39	VSYS(5V)
									GND	3	38	GND
			SD1_GP1	PWM10		UART4_TX	378	PWR_GPIO[26]	GP2	4	37	3V3_EN
			SD1_GP0	PWM11		UART4_RX	377	PWR_GPIO[25]	GP3	5	36	3V3(OUT)
		SPINOR1_HOLD_X	SD1_D2	PWM5	I2C1_SCL	UART2/3_TX	371	PWR_GPIO[19]	GP4	6	35
		SPINOR1_WP_X	SD1_D1	PWM6	I2C1_SDA	UART2/3_RX	372	PWR_GPIO[20]	GP5	7	34
									GND	8	33	GND
	SPI2_SCK	SPINOR1_SCK	SD1_CLK	PWM9	I2C3_SDA		375	PWR_GPIO[23]	GP6	9	32	GP27	XGPIOB[6]	454	ADC2(1.8V)
	SPI2_SDO	SPINOR1_MOSI	SD1_CMD	PWM8	I2C3_SCL		374	PWR_GPIO[22]	GP7	10	31	GP26	XGPIOB[3]	451	ADC1(1.8V)
	SPI2_SDI	SPINOR1_MISO	SD1_D0	PMW7	I2C1_SDA	UART3_RTS	373	PWR_GPIO[21]	GP8	11	30	RUN
	SPI2_CS_X	SPINOR1_CS_X	SD1_D3	PWM4	I2C1_SCL	UART3_CTS	370	PWR_GPIO[18]	GP9	12	29	GP22	PWR_GPIO[4]	356
									GND	13	28	GND
					I2C1_SDA		425	XGPIOC[9]	GP10	14	27	GP21	XGPIOA[26]	506		SPINOR_HOLD_X	SPINAND_HOLD
					I2C1_SCL		426	XGPIOC[10]	GP11	15	26	GP20	XGPIOA[27]	507		SPINOR_WP_X	SPINAND_WP
JTAG_TMS				PWM4		UART0/1_TX	496	XGPIOA[16]	GP12	16	25	GP19	XGPIOA[25]	505		SPINOR_MOSI	SPINAND_MOSI
JTAG_TCK				PWM5		UART0/1_RX	497	XGPIOA[17]	GP13	17	24	GP18	XGPIOA[22]	502		SPINOR_SCK	SPINAND_SCK
									GND	18	23	GND
							494	XGPIOA[14]	GP14	19	22	GP17	XGPIOA[24]	504		SPINOR_CS_X	SPINAND_CS
							495	XGPIOA[15]	GP15	20	21	GP16	XGPIOA[23]	503		SPINOR_MISO	SPINAND_MISO
							440	XGPIOC[24]		LED

摄像头接口

Duo 摄像头接口使用的是 16 PIN 间距为 0.5mm 的连接器，可以直接使用 CAM-GC2083 摄像头。

摄像头接口 FPC 线序

J1	Description
1	GND
2	MIPI0_DN0
3	MIPI0_DP0
4	GND
5	MIPI0_DN1
6	MIPI0_DP1
7	GND
8	MIPI0_CKN
9	MIPI0_CKP
10	GND
11	SENSOR_RSTN (1.8V)
12	SENSOR_CLK (1.8V)
13	I2C1_SCL (1.8V)
14	I2C1_SDA (1.8V)
15
16	3V3

Duo 使用指引

UART 串口控制台

Duo 主板上有预留 UART 调试串口，可以查看系统的启动日志，也可以在系统启动后登陆到控制台，执行一些终端命令。

USB-TTL 串口线

Duo 系列调试串口电平为 3.3V。

常见的 USB 转 TTL 串口线的引脚定义如下：

连接串口

如下图所示，连接 USB 到 TTL 串口线，不要连接红线。

Milk-V Duo	<--->	USB 转 TTL 串口
TX (pin 16)	<--->	白色线
RX (pin 17)	<--->	绿色线
GND (pin 18)	<--->	黑色线

Duo 默认的串口参数如下：

baudrate: 115200
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

硬件资料

V1.2

• 原理图：duo-schematic-v1.2.pdf
• 位号图（顶层）：duo-component-list-top-v1.2.pdf
• 位号图（底层）：duo-component-list-bottom-v1.2.pdf
• 2D dxf: duo-mechanical-drawings-v1.1.zip

V1.1

• 原理图：duo-schematic-v1.1.pdf

其他

https://github.com/milkv-duo/duo-files/tree/main/duo/hardware