Duo256M

Milk-V Duo 256M 是 Duo 的升级版本，内存提升至 256M，满足需要更大内存容量的应用。采用 SG2002 计算系列芯片，计算能力提升至 1.0TOPS@INT8。它可以实现 RISC-V/ARM 架构之间的无缝切换，并支持双系统同时运行。此外，它还包含 SPI、UART 等一系列丰富的 GPIO 接口，适合边缘智能监控领域的各种硬件开发，包括 IP 摄像头、智能猫眼锁、可视门铃等。

SG2002 简介

SG2002 是面向边缘智能监控 IP 摄像机、智能猫眼门锁、可视门铃、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量

芯片更集成了自研 TPU，在 8 位整数运算下，可提供 1.0TOPS 的算力。特殊设计的 TPU 调度引擎能有效地为所有的张量处理器核心提供极高的带宽数据流。此外也为用户提供了强大的深度学习模型编译器和软件 SDK 开发包。主流的深度学习框架，比如 Caffe 和 Tensorflow，可以轻松地移植到其平台上。除此之外，还提供了安全启动，安全更新，安全加密等，为用户从开发、量产、产品应用，提供一系列安全解决方案。

SG2002 数据手册

我们已将 SG2002 的数据表和 TRM 开源到 GitHub。请查看。

购买 SG2002 芯片

Milk-V 是 SG2002 芯片的全球授权经销商。您可以直接从我们的经销商在线商店购买 SG2002 芯片的样品。如需批量订购，请联系Milk-V 销售团队获取报价。

上手指南

安装系统

请参考：启动章节。

USB 网络的使用

请参考：设置章节。

Duo256M GPIO 引脚分配

GPIO 引脚映射

GROUP	ADDR	PORT	CHIP	NUM	NAME	START
gpio0	gpio@03020000	porta	gpiochip0	480-511	XGPIOA	480 - XGPIOA[0]
gpio1	gpio@03021000	portb	gpiochip1	448-479	XGPIOB	448 - XGPIOB[0]
gpio2	gpio@03022000	portc	gpiochip2	416-447	XGPIOC	416 - XGPIOC[0]
gpio3	gpio@03023000	portd	gpiochip3	384-415
gpio4	gpio@05021000	porte	gpiochip4	352-383	PWR_GPIO	352 - PWR_GPIO[0]

GPIO 引脚分布

JTAG	SPI	SPI-NOR	SD	PWM	I2C	UART	NUM	SG2002	NAME	PIN	PIN	NAME	SG2002	NUM	ADC	SPI-NOR	SPI-NAND	EMMC
JTAG_TDI						UART1/2_TX	508	XGPIOA[28]	GP0	1	40	VBUS(5V)
JTAG_TDO						UART1/2_RX	509	XGPIOA[29]	GP1	2	39	VSYS(5V)
									GND	3	38	GND
JTAG_TMS				PWM7		UART1_TX	499	XGPIOA[19]	GP2	4	37	3V3_EN
JTAG_TCK				PWM6		UART1_RX	498	XGPIOA[18]	GP3	5	36	3V3(OUT)
		NOR1_HOLD	SD1_D2	PWM5	I2C1_SCL	UART2/3_TX	371	PWR_GPIO[19]	GP4	6	35	Boot-Switch
		NOR1_WP	SD1_D1	PWM6	I2C1_SDA	UART2/3_RX	372	PWR_GPIO[20]	GP5	7	34	Audio-Out
									GND	8	33	GND
	SPI2_SCK	NOR1_SCK	SD1_CLK	PWM9	I2C3_SDA		375	PWR_GPIO[23]	GP6	9	32	GP27	XGPIOB[6]	454
	SPI2_SDO	NOR1_MOSI	SD1_CMD	PWM8	I2C3_SCL		374	PWR_GPIO[22]	GP7	10	31	GP26	XGPIOB[3]	451	ADC1(1.8V)
	SPI2_SDI	NOR1_MISO	SD1_D0	PMW7	I2C1_SDA	UART3_RTS	373	PWR_GPIO[21]	GP8	11	30	RUN
	SPI2_CS	NOR1_CS	SD1_D3	PWM4	I2C1_SCL	UART3_CTS	370	PWR_GPIO[18]	GP9	12	29	GP22	PWR_GPIO[4]	356
									GND	13	28	GND
				PWM10	I2C2_SDA		430	XGPIOC[14]	GP10	14	27	GP21	XGPIOA[26]	506		NOR_HOLD	NAND_HOLD	EMMC_DAT2
				PWM11	I2C2_SCL		431	XGPIOC[15]	GP11	15	26	GP20	XGPIOA[27]	507		NOR_WP	NAND_WP	EMMC_DAT3
				PWM4		UART0/1_TX	496	XGPIOA[16]	GP12	16	25	GP19	XGPIOA[25]	505		NOR_MOSI	NAND_MOSI	EMMC_DAT0
				PWM5		UART0/1_RX	497	XGPIOA[17]	GP13	17	24	GP18	XGPIOA[22]	502		NOR_SCK	NAND_SCK	EMMC_CLK
									GND	18	23	GND
							494	XGPIOA[14]	GP14	19	22	GP17	XGPIOA[24]	504		NOR_CS	NAND_CS	EMMC_DAT1
							495	XGPIOA[15]	GP15	20	21	GP16	XGPIOA[23]	503		NOR_MISO	NAND_MISO	EMMC_CMD

							354	PWR_GPIO[2]		LED

GP26 和 GP27 引脚逻辑电平为 1.8V, 其他 GPIO 逻辑电平均为 3.3V 逻辑电平。

摄像头接口

Duo256M 摄像头接口使用的是 16 PIN 间距为 0.5mm 的连接器，可以直接使用 CAM-GC2083 摄像头。

摄像头接口 FPC 线序

J1	Description
1	GND
2	MIPI0_DN0
3	MIPI0_DP0
4	GND
5	MIPI0_DN1
6	MIPI0_DP1
7	GND
8	MIPI0_CKN
9	MIPI0_CKP
10	GND
11	SENSOR_RSTN (1.8V)
12	SENSOR_CLK (1.8V)
13	I2C2_SCL (1.8V)
14	I2C2_SDA (1.8V)
15
16	3V3

Duo256M 使用指引

UART 串口控制台

Duo256M 主板上有预留 UART 调试串口，可以查看系统的启动日志，也可以在系统启动后登陆到控制台，执行一些终端命令。

USB-TTL 串口线

Duo 系列调试串口电平为 3.3V。

常见的 USB 转 TTL 串口线的引脚定义如下：

连接串口

如下图所示，连接 USB 到 TTL 串口线，不要连接红线。

Milk-V Duo256M	<--->	USB 转 TTL 串口
TX (pin 16)	<--->	白色线
RX (pin 17)	<--->	绿色线
GND (pin 18)	<--->	黑色线

Duo256M 默认的串口参数如下：

baudrate: 115200
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

RISC-V 与 ARM 切换

Duo256M 的大核可以选择使用 RISC-V 或者 ARM，默认使用的是 RISC-V 核，可以通过短接物理引脚 35（Boot-Switch）和 GND 来切换到 ARM 核。如果您在使用中发现 Duo256M 不能正常启动，请先检查当前使用的核与使用的固件是否一致。

如果连接了调试串口，可以在第一行开机日志中看到，以 C 开头时代表从 RISC-V 核启动，以 B 开头时代表从 ARM 核启动。

RISC-V:
```
C.SCS/0/0.C.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW
```

ARM:

B.SCS/0/0.WD.URPL.B.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW

硬件资料

其他

https://github.com/milkv-duo/duo-files/tree/main/duo-256M

Duo256M

SG2002 简介

SG2002 数据手册

购买 SG2002 芯片

上手指南