Duo256M
Milk-V Duo 256Mは、メモリ容量を256Mに強化したDuoのアップグレード版で、より大きなメモリ容量を必要とするアプリケーションに対応します。SG2002コンピューティングシリーズチップを搭載し、計算能力は1.0TOPS@INT8に向上。RISC-V/ARMアーキテクチャの切り替えが可能で、デュアルシステムの同時動作にも対応しています。SPIやUARTなど豊富なGPIOインターフェースを備え、IPカメラ、スマートドアロック、ビジュアルドアベルなど、エッジインテリジェント監視の幅広いハードウェア開発に適しています。
SG2002の紹介
SG2002は、エッジインテリジェント監視IPカメラ、スマートドアロック、ビジュアルドアベル、ホームインテリジェンスなど様々な製品分野向けに設計された高性能・低消費電力チップです。H.264ビデオ圧縮・デコード、H.265ビデオ圧縮・エンコード、ISP機能を統合。HDRワイドダイナミックレンジ、3Dノイズリダクション、デフォッギング、レンズ歪み補正などの画像強化・補正アルゴリズムをサポートし、プロフェッショナルな映像品質を提供します。
独自開発のTPUを搭載し、8ビット整数演算で1.0 TOPSの計算能力を発揮。TPUスケジューリングエンジンにより、全てのテンソル処理ユニットコアに高帯域幅のデータフローを効率的に供給します。深層学習モデルコンパイラやSDK開発キットも提供。CaffeやTensorflowなど主要なディープラーニングフレームワークも容易に移植可能です。セキュアブート、セキュアアップデート、暗号化など、開発から量産、製品応用まで一連のセキュリティソリューションも備えています。
8ビットMCUサブシステムを統合し、外部MCUを置き換えることでコスト削減と省電力化を実現しています。
SG2002 公開予備データシート
SG2002の公開予備データシートとTRMをGitHubで公開しています。こちらをご覧ください。
SG2002チップの購入
Milk-VはSG2002チップの認定グローバルディストリビューターです。サンプルはオンラインストアから直接購入できます。大量注文の場合はMilk-V営業チームまでお問い合わせください。
はじめに
システムのインストール
スタートアップセクションをご参照ください。
USBネ ットワークの利用
セットアップセクションをご参照ください。
Duo256M GPIOピン配置
GPIOピンマッピング
| グループ | アドレス | ポート | チップ | 番号 | 名称 | 開始 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| gpio0 | gpio@03020000 | porta | gpiochip0 | 480-511 | XGPIOA | 480 - XGPIOA[0] |
| gpio1 | gpio@03021000 | portb | gpiochip1 | 448-479 | XGPIOB | 448 - XGPIOB[0] |
| gpio2 | gpio@03022000 | portc | gpiochip2 | 416-447 | XGPIOC | 416 - XGPIOC[0] |
| gpio3 | gpio@03023000 | portd | gpiochip3 | 384-415 | ||
| gpio4 | gpio@05021000 | porte | gpiochip4 | 352-383 | PWR_GPIO | 352 - PWR_GPIO[0] |
GPIOピン配置
GP26とGP27ピンの論理レベルは1.8V、その他のGPIOピンは3.3V論理レベルです。
カメラインターフェース
Duo256Mカメラは0.5mmピッチの16ピンコネクタを使用し、CAM-GC2083カメラヘッドに直接接続できます。
コネクタFPC定義
| J1 | 説明 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | MIPI0_DN0 |
| 3 | MIPI0_DP0 |
| 4 | GND |
| 5 | MIPI0_DN1 |
| 6 | MIPI0_DP1 |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI0_CKN |
| 9 | MIPI0_CKP |
| 10 | GND |
| 11 | SENSOR_RSTN (1.8V) |
| 12 | SENSOR_CLK (1.8V) |
| 13 | I2C2_SCL (1.8V) |
| 14 | I2C2_SDA (1.8V) |
| 15 | |
| 16 | 3V3 |
Duo256M ユーザーガイド
UARTシリアルコンソール
Duo256MにはUARTデバッグシリアルポートがあり、システム起動ログの表示や、起動後のコンソールログイン・コマンド実行が可能です。
USB-TTLシリアルケーブル
Duoシリーズのシリアルポートレベルは3.3Vです。
一般的なUSB-TTLシリアルケーブルのピン定義は以下の通りです。
接続方法
USB-TTLシリアルケーブルを下記のように接続し、赤い線は接続しません。
| Milk-V Duo256M | <---> | USB to TTL |
|---|---|---|
| TX (pin 16) | <---> | 白色線 |
| RX (pin 17) | <---> | 緑色線 |
| GND (pin 18) | <---> | 黒色線 |
Duo256Mのデフォルトシリアルポートパラメータは以下の通りです。
baudrate: 115200
data bit: 8
stop bit: 1
parity : none
flow control: none
RISC-VとARMの切り替え
Duo256Mの大型コアはRISC-VまたはARMプロセッサを選択可能です。デフォルトはRISC-Vコアです。物理ピン35（Boot-Switch）とGNDをショート させることでARMコアに切り替えられます。起動できない場合は、使用中のコアとファームウェアが一致しているかご確認ください。
デバッグシリアルポートを接続すると、起動ログの最初の行で、Cで始まる場合はRISC-Vコア、Bで始まる場合はARMコアで起動しています。
- RISC-V:
C.SCS/0/0.C.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW - ARM:
B.SCS/0/0.WD.URPL.B.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW
