Milk-V Duo

Duoシリーズ

改訂履歴

バージョン	日付	前バージョンからの変更点
0.1	2023/11/24	初版
0.2	2023/12/15	Duo 256Mおよび関連製品の紹介
0.3	2023/12/27	Duo Sおよび関連製品の紹介
0.4	2024/06/25	DuoModule 01評価ボードおよび関連製品の紹介

はじめに

Milk-V Duoは、CV1800Bチップをベースとした超小型の組み込み開発プラットフォームです。LinuxやRTOSを実行でき、プロフェッショナル、産業用ODM、AIoT愛好家、DIYホビイスト、クリエイター向けに、信頼性が高く低コストかつ高性能なプラットフォームを提供します。

Milk-V Duo 256Mは、メモリを256Mに強化したDuoのアップグレード版で、より大容量メモリを必要とする用途に対応します。SG2002コンピューティングシリーズチップを搭載し、計算能力を1.0TOPS@INT8に向上。RISC-V/ARMアーキテクチャのシームレスな切り替えや、デュアルシステムの同時動作をサポートします。SPIやUARTなど豊富なGPIOインターフェースを備え、IPカメラ、スマートドアロック、ビジュアルドアベルなど、エッジインテリジェント監視の幅広いハードウェア開発に適しています。

Milk-V Duo Sは、SG2000メインコントローラと512MBの大容量メモリ、拡張IO機能を備えたDuoのアップグレードモデルです。WI-FI 6/BT 5の無線機能を統合し、USB 2.0 HOSTインターフェースや100Mbpsイーサネットポートも搭載。デュアルカメラ（2x MIPI CSI 2レーン）やMIPIビデオ出力（MIPI DSI 4レーン）もサポートし、多用途に活用できます。スイッチによるRISC-VとARMのブート切り替えも可能。機能強化により、より複雑なプロジェクト開発にも対応します。

Duo Module 01は、SG2000、WI-FI6/BTDM5.4、eMMCを統合したコンパクトなモジュールで、SMD実装に対応。製品開発期間を大幅に短縮できます。製品化の第一選択肢です。Duo Module 01の開発体験を向上させるため、Milk-VはDuoModule 01評価ボードを提供し、開発評価やリファレンス設計をサポートします。

仕様

	Duo(EOL)	Duo 256M	Duo S	DuoModule 01評価ボード
概要
SoC	CVITEK CV1800B	SG2002	SG2000	SG2000
RISC-V CPU	C906@1Ghz + C906@700MHz	C906@1Ghz + C906@700MHz	C906@1Ghz + C906@700MHz	C906@1Ghz + C906@700MHz
Arm CPU	なし	1 x Cortex-A53@1GHz	1 x Cortex-A53@1GHz	1 x Cortex-A53@1GHz
MCU	8051@8KB SRAM	8051@6KB SRAM	8051@6KB SRAM	8051@6KB SRAM
TPU	0.5TOPS@INT8	1TOPS@INT8	0.5TOPS@INT8	0.5TOPSs@INT8
ストレージ	1 x microSDコネクタまたは 1x SD NANDオンボード	1 x microSDコネクタまたは 1x SD NANDオンボード	1 x microSDコネクタ, 1x eMMCパッドオンボード	1 x microSDコネクタ, 1x 8GB eMMCオンボード
メモリ	SIP DRAM 64MB	SIP DRAM 256MB	SIP DRAM 512MB	SIP DRAM 512MB
USB	1 x Type-C（電源・データ用）、USBパッド利用可	1 x Type-C（電源・データ用）、USBパッド利用可	1 x Type-C（電源・データ用）または1x USB 2.0 AポートHOST	1 x Type-C（電源・データ用）または4x USB 2.0 AポートHOST
CSI	1 x 16P FPCコネクタ（MIPI CSI 2レーン）	1 x 16P FPCコネクタ（MIPI CSI 2レーン）	1x 16P FPCコネクタ（MIPI CSI 2レーン）,1x 15P FPCコネクタ（MIPI CSI 2レーン）	1x 16P FPCコネクタ（MIPI CSI 2レーン）,1x 15P FPCコネクタ（MIPI CSI 2レーン）
センサー対応	4M @ 25fps	5M @ 30fps	5M @ 30fps	5M @ 30fps
イーサネット	100Mbps PHY内蔵イーサネット	100Mbps PHY内蔵イーサネット	100Mbpsイーサネットポート（RJ45）オンボード	2x 100Mbpsイーサネットポート（RJ45）
無線	なし	なし	オプションでWIFI6 / BT5.4オンボード	WIFI6 / BT5.4オンボード
オーディオ	なし	GPIOパッド経由	GPIOヘッダー経由	1x 3.5mmジャック（音声出力）、2x 2p（マイク入力）
ディスプレイ	なし	なし	GPIOヘッダー経由（MIPI DSI 4レーン）	1x 39P FPCコネクタ（MIPI DSI 4レーン）
GPIO	最大26ピンの汎用I/O（GPIO）利用可	最大26ピンの汎用I/O（GPIO）利用可	最大39ピンGPIO（2x 26ピンGPIOヘッダー経由）	最大19ピンGPIO（GPIOヘッダー経由）
電源	5V/1A	5V/1A	5V/1A	5V/1A
OSサポート	Buildroot, RTOS	Buildroot, RTOS	Buildroot, RTOS	Buildroot, RTOS
サイズ	21mm*51mm	21mm*51mm	43mm x 43mm	100mm x 75mm
その他	なし	なし	1x BOOTスイッチ, 1x リカバリーキー, 1x RSTキー	1x BOOTスイッチ, 1x リカバリーキー, 1x RSTキー