Duo S
Milk-V Duo Sは、Duoのアップグレードモデルで、より大きな512MBメモリと拡張されたIO機能を備えたSG2000メインコントローラを搭載しています。WI-FI 6/BT 5による無線機能を統合し、USB 2.0 HOSTインターフェースと100Mbpsイーサネットポートを装備しています。デュアルカメラ（2x MIPI CSI 2レーン）とMIPIビデオ出力（MIPI DSI 4レーン）をサポートし、幅広い用途に対応します。また、スイッチでRISC-VとARMのブート切り替えが可能です。機能が強化され、より複雑なプロジェクト開発にも適しています。
SG2000の紹介
SG2000は、エッジインテリジェント監視IPカメラ、顔認証出勤機、スマートホーム機器など様々な分野向けに設計された高性能・低消費電力チップです。H.264/H.265のビデオ圧縮・デコード、ISP機能を統合し、HDR広ダイナミックレンジ、3Dノイズリダクション、デフォグ、レンズ歪み補正などの画像補正アルゴリズムをサポートします。
独自TPUを内蔵し、INT8演算で約0.5TOPSの計算能力を発揮します。TPUスケジューリングエンジンにより高帯域幅のデータフローを効率的に提供。Caffe、Pytorch、ONNX、MXNet、TensorFlow(Lite)など主流のディープラーニングフレームワークを容易に移植できます。
SG2000 公開プレビュー データシート
SG2000の公開プレビュー版データシートとTRMをGitHubで公開しています。こちらをご覧ください。
SG2000チップの購入
Milk-VはSG2000チップの認定グローバルディストリビューターです。サンプルはオンラインストアから購入できます。大量注文はMilk-V営業チームまでお問い合わせください。
はじめに
システムのインストール
-
SDカードから起動
スタートアップセクションを参照してください。 -
eMMCから起動
eMMC版ファームウェア書き込みセクションを参照してください。
USBネットワークの利用
セットアップセクションを参照してください。
DuoS GPIOピン配置
GPIOピンマッピング
| GROUP | ADDR | PORT | CHIP | NUM | NAME | START |
|---|---|---|---|---|---|---|
| gpio0 | gpio@03020000 | porta | gpiochip0 | 480-511 | XGPIOA | 480 - XGPIOA[0] |
| gpio1 | gpio@03021000 | portb | gpiochip1 | 448-479 | XGPIOB | 448 - XGPIOB[0] |
| gpio2 | gpio@03022000 | portc | gpiochip2 | 416-447 | XGPIOC | 416 - XGPIOC[0] |
| gpio3 | gpio@03023000 | portd | gpiochip3 | 384-415 | ||
| gpio4 | gpio@05021000 | porte | gpiochip4 | 352-383 | PWR_GPIO | 352 - PWR_GPIO[0] |
ヘッダーJ3
Header J3のGPIOは3.3Vロジックレベルです。
GND*: ピン9はV1.1ハードウェアでは低レベルGPIO、V1.2以降ではGNDです。
注: CSIカメラコネクタJ2のI2CはI2C2です。J2でCSIカメラを使う場合、J3ピンヘッダーのI2C2は利用できません。
ヘッダーJ4
Header J4のGPIOは1.8Vロジックレベルです。
青色LEDピン
| NAME | SG2000 | NUM |
|---|---|---|
LED | XGPIOA[29] | 509 |
カメラインターフェース
DuoSは2つのCSIカメラコネクタを搭載しています。
- J1は16ピン0.5mmピッチコネクタで、Duo/Duo256Mカメラと互換性があり、CAM-GC2083カメラが使用可能です。
- J2は15ピン1.0mmピッチコネクタで、Raspberry Piカメラインターフェースと互換性があります。現在Raspberry Pi用OV5647カメラをサポートしています。
J1のI2CはI2C3、J2のI2CはI2C2です。使用時はピンのマルチプレックス設定を確認してください。
J1コネクタFPC定義
J2コネクタFPC定義
POEヘッダー
DuoSユーザーガイド
RISC-VとARMの切り替え
DuoSの大コアはRISC-VまたはARMプロセッサを選択可能で、基板上のスイッチで設定します。起動しない場合は、スイッチと使用ファームウェアが一致しているか確認してください。
デバッグシリアルポート接続時、起動ログの1行目がCで始まればRISC-Vコア、Bで始まればARMコアです。
- RISC-V:
C.SCS/0/0.C.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW - ARM:
B.SCS/0/0.WD.URPL.B.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW
USB Type Aインターフェースの利用
DuoSのUSB Type AとType Cインターフェースは同時利用できません。 デフォルトファームウェアはType CポートのUSBネットワーク（USB-NCM）機能です。Type AポートのUSB 2.0 HOST機能に切り替える場合は、以下を実行してください。
ln -sf /mnt/system/usb-host.sh /mnt/system/usb.sh
sync
その後、rebootコマンドまたは再起動で反映されます。
USBメモリをType Aポートに接続後、ls /dev/sd*で認識状況を確認できます。
USBメモリをマウントして内容を確認（例: /dev/sda1）:
mkdir /mnt/udisk
mount /dev/sda1 /mnt/udisk
ls /mnt/udisk
USBメモリのアンマウント:
umount /mnt/udisk
Type CポートのUSBネットワ ーク（USB-NCM）機能に戻す場合は以下を実行:
rm /mnt/system/usb.sh
ln -sf /mnt/system/usb-ncm.sh /mnt/system/usb.sh
sync
その後、rebootコマンドまたは再起動で反映されます。
DuoSはイーサネットインターフェースを搭載しているため、Type CポートのUSBネットワーク（USB-NCM）は切り替え不要で利用できます。
イーサネットポートのMACアドレス固定
イーサネットポートのMACアドレスを固定する場合、以下を実行してください。
コマンド内のMACアドレスは任意のものに変更してください。同一ネットワーク内で重複しないようご注意ください。
echo "pre-up ifconfig eth0 hw ether 78:01:B3:FC:E8:55" >> /etc/network/interfaces && sync
その後、再起動してください。
UARTシリアルコンソール
DuoSはUARTデバッグシリアルポートを搭載しており、システム起動ログの確認やコンソールログインが可能です。
USB-TTLシリアルケーブル
Duoシリーズのシリアルポートレベルは3.3Vです。
一般的なUSB-TTLシリアルケーブルのピン定義:
接続方法
USB-TTLシリアルケーブルは下記のように接続し、赤線は未接続です。
| Milk-V DouS | <---> | USB to TTL |
|---|---|---|
| GND (pin 6) | <---> | 黒線 |
| TX (pin 8) | <---> | 白線 |
| RX (pin 10) | <---> | 緑線 |
DuoSのデフォルトシリアルポートパラメータ:
baudrate: 115200
data bit: 8
stop bit: 1
parity : none
flow control: none
WIFI設定
方法1
下記ファイルを編集し、ssidとpskを接続するWIFIのアカウントとパスワードに変更してください。
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1
network={
ssid="wifi_test"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
}
次に以下を実行:
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
WIFIに接続できます。接続後、ifconfigまたはip aでIPアドレスを確認できます。
起動時に自動接続したい場合は、下記コマンドを/mnt/system/auto.shに記載してください。
interface="wlan0"
max_attempts=100
attempt=0
log_file="/var/log/auto.sh.log"
echo "start auto.sh" > "$log_file"
while [ $attempt -lt $max_attempts ]; do
ip link show "$interface" > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ]; then
echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') $interface interface exists, starting wpa_supplicant..." >> "$log_file"
wpa_supplicant -B -i "$interface" -c /etc/wpa_supplicant.conf >> "$log_file"
break
else
echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') $interface interface not found, waiting..." >> "$log_file"
sleep 1
attempt=$((attempt + 1))
fi
done
if [ $attempt -eq $max_attempts ]; then
echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') Interface $interface not found after $max_attempts attempts" >> "$log_file"
fi
WIFI MACアドレス固定
DuoSのWIFI MACアドレスはランダムです。固定する場合は以下を実行してください。
コマンド内のMACアドレスは任意のものに変更してください。同一ネットワーク内で重複しないようご注意ください。
echo "MAC_ADDR=11:22:33:44:55:66" > /mnt/system/firmware/aic8800/rwnx_settings.ini && sync
その後、再起動してください。
eMMC版ファームウェア書き込み
DuoS eMMC版はファームウェア未書き込みのため、PCからUSB経由で書き込みが必要です。
Windowsでの書き込み
-
ドライバーインストール
USBドライバーインストールツール: CviUsbDownloadInstallDriver.zipをダウンロード・解凍・インストール。
-
書き込みツールダウンロード
Windows用コマンドライン書き込みツール CviBurn_v2.0_cli_windows.zipをダウンロード・解凍。
-
ファームウェアダウンロード
DuoS eMMC最新版ファームウェア milkv-duos-emmc-v1.1.3-2024-0930.zipをダウンロードし、書き込みツール
CviBurn_v2.0_cli_windowsディレクトリ内にromフォルダを作成し、解凍したファームウェアをromフォルダに展開。ディレクトリ構成例:└───CviBurn_v2.0_cli_windows
│ cv_dl_magic.bin
│ usb_dl.exe
└───rom
│ boot.emmc
│ fip.bin
│ partition_emmc.xml
│ rootfs_ext4.emmc
| ...Windowsターミナルで
CviBurn_v2.0_cli_windowsディレクトリ内で以下を実行:.\usb_dl.exe -s linux -c cv181x -i .\rom他ディレクトリのファームウェアも-iパラメータで指定可能です。
USB接続待ちメッセージが表示されます:
DuoSのリカバリーボタンを押しながら、Type-CデータケーブルでPCと接続。
警告この手順前にSDカードを抜いてください!!
リカバリーボタンを離すとDuoSが起動し、書き込みモードに入ります。PC側で進捗が表示されます。
書き込み完了後、DuoSは自動再起動します。青色LEDが点滅すれば正常起動・書き込み成功です。
eMMC消去
eMMCを初期化する場合、下記コマンドでデータを消去してください（重要ファイルは事前にバックアップして ください）。
- 読み取り専用解除
echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro - 消去
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot0 bs=1M count=4
dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot1 bs=1M count=4
