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Duo Module 01

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Duo Module 01は、SG2000、WI-FI6/BTDM5.4、eMMCを統合したコンパクトなモジュールです。SMD実装に対応し、製品開発期間を大幅に短縮できます。製品化の第一選択肢です。

Duo Module 01を用いた製品設計時に、初期ソリューションの迅速な検証・デバッグを可能にする評価ボード（EVB）も用意しています。コアボード専用設計で豊富なインターフェースと機能を備えています。

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SG2000の概要​

SG2000は、エッジAI監視IPカメラ、顔認証出席端末、スマートホーム機器など多様な分野向けの高性能・低消費電力チップです。H.264/H.265の映像圧縮・デコード、ISP機能を統合し、HDR広ダイナミックレンジ、3Dノイズ除去、デフォグ、レンズ歪み補正などの画像補正アルゴリズムをサポート。プロ品質の映像を提供します。

独自TPUを内蔵し、INT8演算で約0.5TOPSの性能を発揮。TPUスケジューリングエンジンにより高帯域データフローを効率的に供給。Caffe、Pytorch、ONNX、MXNet、TensorFlow(Lite)など主流DLフレームワークの移植も容易です。

SG2000 公開予備データシート​

SG2000の公開予備データシートとTRMをGitHubで公開しています。こちらをご覧ください。

購入方法​

Milk-VはSG2000チップの正規グローバル代理店です。Duo Module 01およびSG2000チップのサンプルはオンラインストアから直接購入できます。大量注文はMilk-V営業チームまでお問い合わせください。

はじめに​

システムのインストール​

ヒント

Duo Module 01のソフトウェアはDuoSと互換性があります。DuoSのファームウェアをご利用ください。

USBネットワークの利用​

セットアップを参照してください。

Duo Module 01 GPIOピン配置​

GPIOピンマッピング​

GROUPADDRPORTCHIPNUMNAMESTART
gpio0gpio@03020000portagpiochip0480-511XGPIOA480 - XGPIOA[0]
gpio1gpio@03021000portbgpiochip1448-479XGPIOB448 - XGPIOB[0]
gpio2gpio@03022000portcgpiochip2416-447XGPIOC416 - XGPIOC[0]
gpio3gpio@03023000portdgpiochip3384-415
gpio4gpio@05021000portegpiochip4352-383PWR_GPIO352 - PWR_GPIO[0]

ピン定義​

（以下の各ピン定義テーブルは日本語化せず、英語のまま掲載）

DuoModule 01 EVB GPIOピン配置​

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26ピンヘッダー​

26ピンヘッダーのGPIOは3.3Vロジックレベルです。

（以下の26ピンヘッダーのテーブルは英語のまま掲載）

青色LEDピン​

（LEDピン定義テーブルは英語のまま掲載）

カメラインターフェース​

Duo Module 01 EVBは2つのCSIカメラコネクタを搭載：

  • J8：16ピン0.5mmピッチ。Duo/Duo256Mカメラ対応。CAM-GC2083カメラが利用可能。
  • J10：15ピン1.0mmピッチ。Raspberry Piカメラインターフェース互換。現在OV5647カメラに対応。
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J1インターフェースのI2CはI2C3、J2はI2C2を使用します。利用時はピンのマルチプレクス設定を確認してください。

J8コネクタFPC定義​

（J8コネクタ定義テーブルは英語のまま掲載）

J10コネクタFPC定義​

（J10コネクタ定義テーブルは英語のまま掲載）

POEヘッダー​

（POEピン定義テーブルは英語のまま掲載）

ADCインターフェース​

（ADCピン定義テーブルは英語のまま掲載）

MIPI DSIスクリーンインターフェース​

（LCDピン定義テーブルは英語のまま掲載）

RTCインターフェース​

（RTCピン定義テーブルは英語のまま掲載）

オーディオインターフェース​

（MICピン定義テーブルは英語のまま掲載）

Duo Module 01 EVBユーザーガイド​

RISC-VとARMの切り替え​

Duo Module 01 EVBの大型コアはRISC-VまたはARMプロセッサを選択可能。基板上のスイッチで設定します。EVBが正常起動しない場合は、スイッチと使用ファームウェアが一致しているか確認してください。

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デバッグシリアルポート接続時、起動ログの1行目がCで始まればRISC-Vコア、Bで始まればARMコアで起動しています。

  • RISC-V: 
    C.SCS/0/0.C.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW
  • ARM: 
    B.SCS/0/0.WD.URPL.B.SCS/0/0.WD.URPL.USBI.USBW

USB Type Aインターフェースの利用​

EVBのUSB Type AとType Cは排他利用です。デフォルトファームウェアはType CのUSBネットワーク（USB-NCM）機能です。Type AのUSB 2.0 HOST機能（USBメモリ等）を使う場合は以下を実行：

ln -sf /mnt/system/usb-host.sh /mnt/system/usb.sh
sync

その後rebootまたは再起動で有効化。

USBメモリ接続後、ls /dev/sd*で認識確認。

USBメモリをマウント（例：/dev/sda1）：

mkdir /mnt/udisk
mount /dev/sda1 /mnt/udisk

内容確認：

ls /mnt/udisk

アンマウント：

umount /mnt/udisk

Type CのUSBネットワーク（USB-NCM）機能に戻す場合：

rm /mnt/system/usb.sh
ln -sf /mnt/system/usb-ncm.sh /mnt/system/usb.sh
sync

再起動で有効化。

ヒント

Duo Module 01 EVBは有線LANを搭載しているため、Type CのUSBネットワーク（USB-NCM）は切り替え不要です。

有線LANポートMACアドレス固定​

EVBのEthernetポートに固定MACアドレスを設定する場合：

ヒント

コマンド内のMACアドレスは任意のものに変更してください。同一ネットワーク内で重複しないよう注意。

echo "pre-up ifconfig eth0 hw ether 78:01:B3:FC:E8:55" >> /etc/network/interfaces && sync

再起動してください。

UARTシリアルコンソール​

Duo Module 01 EVBはUARTデバッグシリアルポートを搭載。起動ログの確認やコンソールログイン、コマンド実行が可能です。

USB-TTLシリアルケーブル​

Duoシリーズのシリアルレベルは3.3Vです。

一般的なUSB-TTLケーブルのピン定義：

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接続方法​

下記のようにUSB-TTLケーブルを接続（赤線は未接続）：

Milk-V DouS<--->USB to TTL
GND (pin 6)<--->Black wire
TX (pin 8)<--->White wire
RX (pin 10)<--->Green wire
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EVBのデフォルトシリアル設定：

baudrate: 115200
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

WIFI設定​

方法1​

下記ファイルを編集し、ssidとpskを接続したいWIFIの情報に変更：

/etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
  ssid="wifi_test"
  psk="12345678"
  key_mgmt=WPA-PSK
}

コマンド実行：

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf

接続後、ifconfigやip aでIPアドレス確認。

自動接続したい場合は、下記コマンドを/mnt/system/auto.shに記載：

interface="wlan0"
max_attempts=100
attempt=0
log_file="/var/log/auto.sh.log"

echo "start auto.sh" > "$log_file"
while [ $attempt -lt $max_attempts ]; do
    ip link show "$interface" > /dev/null 2>&1
    if [ $? -eq 0 ]; then
        echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') $interface interface exists, starting wpa_supplicant..." >> "$log_file"
        wpa_supplicant -B -i "$interface" -c /etc/wpa_supplicant.conf >> "$log_file"
        break
    else
        echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') $interface interface not found, waiting..." >> "$log_file"
        sleep 1
        attempt=$((attempt + 1))
    fi
done

if [ $attempt -eq $max_attempts ]; then
    echo "$(date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S') Interface $interface not found after $max_attempts attempts" >> "$log_file"
fi

WIFI MACアドレス固定​

Duo Module 01 EVBのWIFI MACアドレスはランダムです。固定したい場合は下記コマンドを実行：

ヒント

コマンド内のMACアドレスは任意のものに変更してください。同一ネットワーク内で重複しないよう注意。

echo "MAC_ADDR=11:22:33:44:55:66" > /mnt/system/firmware/aic8800/rwnx_settings.ini && sync

再起動してください。

eMMC版ファームウェア書き込み​

Duo Module 01 eMMC版は初期状態でファームウェア未書き込みです。PCとUSB接続で書き込みます。

ヒント

Windows用USB書き込みツールでeMMC対応。ファームウェアはV1.1.2または最新版を使用。

Windowsでの書き込み​

  1. ドライバーインストール
    CviUsbDownloadInstallDriver.zipをダウンロード・解凍・インストール。

  2. 書き込みツールダウンロード
    CviBurn_v2.0_cli_windows.zipをダウンロード・解凍。

  3. ファームウェアダウンロード
    Duo Module 01のファームウェアはDuoSと共通。milkv-duos-emmc-v1.1.2-2024-0801.zipをダウンロードし、書き込みツールのromフォルダに展開。ディレクトリ構成例：

    └───CviBurn_v2.0_cli_windows
     │   cv_dl_magic.bin
     │   usb_dl.exe
     └───rom
         │   boot.emmc
         │   fip.bin
         │   partition_emmc.xml
         │   rootfs_ext4.emmc
         |   ...

    WindowsターミナルでCviBurn_v2.0_cli_windowsディレクトリにて：

    .\usb_dl.exe -s linux -c cv181x -i .\rom

    他ディレクトリのファームウェアは-iで指定可能

    USB接続待ちメッセージ表示：

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    Type-CデータケーブルでEVBとPCを接続（SDカード挿入時は抜いてください）。EVBは自動で書き込みモードに入り、PCに進捗が表示されます。

    書き込み完了後、EVBは自動再起動。DuoSの青色LEDが点滅すれば正常起動・書き込み成功です。

eMMC消去​

eMMCを初期化したい場合は、下記コマンドでデータ消去（重要ファイルは事前バックアップ）：

  • 読み取り専用解除 
    echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
    echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
  • 消去 
    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot0 bs=1M count=4
    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0boot1 bs=1M count=4

ハードウェアドキュメント​

その他​

https://github.com/milkv-duo/duo-files/tree/main/duo-module-01

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