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基于 MobileNetV2 的图像分类

1. 配置 Docker 开发环境

参考 这里 配置好 Docker 开发环境后,再回到这里继续下一步

注意

若您使用已经配置好的 Docker 开发环境,请您启动 Docker 后务必按照 Docker 配置教程执行 source ./tpu-mlir/envsetup.sh 命令,否则后续步骤可能报错。

2. 在 Docker 中准备工作目录

创建并进入 mobilenet_v2 工作目录,注意是与 tpu-mlir 同级的目录

# mkdir mobilenet_v2 && cd mobilenet_v2

下载官网的 MobileNet 模型:

git clone https://github.com/shicai/MobileNet-Caffe.git

将克隆的 MobileNet-Caffe 目录下的模型文件、 tpu-mlir 工具链目录下的图片文件放入当前目录下

# cp MobileNet-Caffe/mobilenet_v2_deploy.prototxt .
# cp MobileNet-Caffe/mobilenet_v2.caffemodel .
# cp -rf ${TPUC_ROOT}/regression/dataset/ILSVRC2012/ .
# cp -rf ${TPUC_ROOT}/regression/image/ .

这里的 ${TPUC_ROOT} 是环境变量,对应 tpu-mlir 目录,是在前面配置 Docker 开发环境中 source ./tpu-mlir/envsetup.sh 这一步加载的

创建并进入 work 工作目录,用于存放编译生成的 MLIRcvimodel 等文件

# mkdir work && cd work

3. MobileNet-Caffe 模型转换

提示

Duo 开发板搭载的是 CV1800B 芯片,该芯片支持 ONNX 系列Caffe 模型,目前不支持 TFLite 模型。在量化数据类型方面,支持 BF16 格式的量化INT8 格式的非对称量化

模型转换步骤如下:

  • Caffe 模型转换成 MLIR
  • 生成量化需要的校准表
  • MLIR 量化成 INT8 非对称 cvimodel

Caffe 模型转换成 MLIR

模型输入是图片,在转模型之前我们需要了解模型的预处理。如果模型用预处理后的 npz 文件做输入,则不需要考虑预处理。预处理过程用公式表达如下($x$代表输入): $$ y = (x-mean)\times scale $$

本例中的模型是 BGR 输入, meanscale 分别为 103.94,116.78,123.680.017,0.017,0.017,模型转换命令如下:

model_transform.py \
--model_name mobilenet_v2 \
--model_def ../mobilenet_v2_deploy.prototxt \
--model_data ../mobilenet_v2.caffemodel \
--input_shapes [[1,3,224,224]] \
--resize_dims=256,256 \
--mean 103.94,116.78,123.68 \
--scale 0.017,0.017,0.017 \
--pixel_format bgr \
--test_input ../image/cat.jpg \
--test_result mobilenet_v2_top_outputs.npz \
--mlir mobilenet_v2.mlir

运行成功效果示例

duo

转成 MLIR 模型后,会生成一个 mobilenet_v2.mlir 文件,该文件即为 mlir 模型文件,还会生成一个 mobilenet_v2_in_f32.npz 文件和一个 mobilenet_v2_top_outputs.npz 文件,是后续转模型的输入文件

duo

MLIR 转 INT8 模型

生成量化需要的校准表

运行 run_calibration.py 得到校准表,输入数据的数量根据情况准备 100~1000 张左右。 这里用现有的 100 张来自 ILSVRC2012 的图片举例,执行 calibration 命令:

run_calibration.py mobilenet_v2.mlir \
--dataset ../ILSVRC2012 \
--input_num 100 \
-o mobilenet_v2_cali_table

运行成功效果示例

duo

运行完成后会生成名为 mobilenet_v2_cali_table 的文件, 该文件用于后续编译 INT8 模型的输入文件

duo

MLIR 量化成 INT8 非对称 cvimodel

model_deploy.py 脚本参数使用 asymmetric 进行非对称量化,将 MLIR 文件转成 INT8 非对称量化模型:

model_deploy.py \
--mlir mobilenet_v2.mlir \
--asymmetric \
--calibration_table mobilenet_v2_cali_table \
--fuse_preprocess \
--customization_format BGR_PLANAR \
--chip cv180x \
--quantize INT8 \
--test_input ../image/cat.jpg \
--model mobilenet_v2_int8_asym.cvimodel
提示

如果您使用的开发板不是 Duo ,请将上述命令中第 7 行 --chip cv180x 更换为对应的芯片型号。 使用 Duo 256M 时应更改为 --chip cv181x

运行成功效果示例

duo

编译完成后, 会生成名为 mobilenet_v2_int8_asym.cvimodel 的文件

duo

4. 在 Duo 开发板上进行验证

连接 Duo 开发板

根据前面的教程完成 Duo 开发板与电脑的连接,并使用 mobaxtermXshell 等工具开启终端操作 Duo 开发板

获取 tpu-sdk

在 Docker 终端下切换到 /workspace 目录

cd /workspace

下载 tpu-sdk,如果您使用的是 Duo ,则执行

git clone https://github.com/milkv-duo/tpu-sdk-cv180x.git
mv ./tpu-sdk-cv180x ./tpu-sdk

如果您使用的是 Duo 256M ,则执行

git clone https://github.com/milkv-duo/tpu-sdk-sg200x.git
mv ./tpu-sdk-sg200x ./tpu-sdk

将开发工具包和模型文件拷贝到 Duo 开发板上

在 duo 开发板的终端中,新建文件目录 /mnt/tpu/

# mkdir -p /mnt/tpu && cd /mnt/tpu

在 Docker 的终端中,将 tpu-sdk 和模型文件拷贝到 Duo 开发板上

# scp -r /workspace/tpu-sdk [email protected]:/mnt/tpu/
# scp /workspace/mobilenet_v2/work/mobilenet_v2_int8_asym.cvimodel [email protected]:/mnt/tpu/tpu-sdk/

设置环境变量

在 Duo 开发板的终端中,进行环境变量的设置

# cd /mnt/tpu/tpu-sdk
# source ./envs_tpu_sdk.sh

进行图像分类测试

在 Duo 开发板上,对该图像进行分类

duo

进入 samples 目录

# cd samples

查看 cvimodel info

./bin/cvi_sample_model_info ../mobilenet_v2_int8_asym.cvimodel

duo

运行图像分类测试

./bin/cvi_sample_classifier_fused_preprocess \
../mobilenet_v2_int8_asym.cvimodel \
./data/cat.jpg \
./data/synset_words.txt

分类成功结果示例

duo

  • carbonfix
  • Rjgawuie